// #include "test.h"
//
// void test_task_1(void)
// {
// 	short aacx,aacy,aacz;			//���ٶȴ�����ԭʼ����
//   short gyrox,gyroy,gyroz;	//������ԭʼ����
//   float temp;								//�¶�����
// 	float pitch,roll,yaw;   	//ŷ��������
//
// 	while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw) != 0){}    // ��ȡŷ��������
//
// 	  MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);  				 // ��ȡ���ٶ�xyz������
// 		MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);    			 // ��ȡ���ٶ�xyz������
// 		temp=MPU_Get_Temperature();                        // ��ȡmpu6050оƬ�¶�ֵ
//
// 		printf("aacx = %5d  aacy = %5d  aacz = %5d  \r\n", aacx,aacy,aacz);        // ������ٶ�xyz������
// 		printf("gyrox = %5d  gyroy = %5d  gyroz = %5d  \r\n", gyrox,gyroy,gyroz);  // ������ٶ�xyz������
// 		printf("temp = %2.2f\r\n",temp);                                           // ���mpu6050оƬ�¶�ֵ����
// 		printf("pitch = %.2f  roll = %.2f  yaw = %.2f  \r\n", pitch,roll,yaw);           // ��������� ������ ���������
//
// }
//
// void test_task_2(void)
// {
//
// 	HAL_GPIO_WritePin(LED_Test_GPIO_Port, LED_Test_Pin, GPIO_PIN_SET);
// 	osDelay(200);
// 	HAL_GPIO_WritePin(LED_Test_GPIO_Port, LED_Test_Pin, GPIO_PIN_RESET);
// 	osDelay(200);
//
// }
//
//
//
